Nach dem Zerfall der Goldenen Horde, gründeten die nogaiischen Stämme im XIV-XVI. Jahrhundert ihr Reich im Westen des heutigen Kasachstans. Ursprünglich kam das Stammesbündnis aus dem Gebiet des Ural’s und der Wolga, sie spalteten sich von den Manghiten ab, die über die Nogaier aber auch über das Emirat Bukhara regierten. Die Manghiten übernahmen den muslimischen Titel Emir und nicht Khan, weil damals nur Herrscher die von Dschinghis Khan abstammten diesen Titel benutzen durften. Die Trennung der Nogai-Horde begann unter Edigu, der ein Emir der Goldenen Horde war. Edigu war ein souveräner Herrscher, der für 15 Jahre von 1396-1411 regiert hat.
Mitte des XV. Jahrhunderts wurden die Nogaier unabhängig und unter Nurad-Din (1426 – 1440) dem Sohn Edigu’s haben sie ihre Macht gestärkt. Die Grenzen der Nogai-Horde sowie anderer Nomadenstaaten variierten je nach außenpolitischer Situation. 
In der zweiten Hälfte des XV. Jahrhunderts zogen die Nogaier über die Ufer des Urals hinaus und begannen nach Osten und Süden zu expandieren, wo sie Weideland des Khanats von Abu’l-Khayr besetzten. Die ethnische Gruppe der Nogaier Horde war den Stämmen der Weißen Horde und dem Khanat Abu’l Khayrs nahe. In der Nogai-Horde gab es türkische und türkisierte Mongolenstämme und Stammesbündnisse: die Manghiten, Kipchaken, Kangly, Naimanen, Wusun, Karluken usw.
Nomadische Viehzüchter mussten mit ihren Mirzas (Herren) umherziehen, Steuern zahlen und an militärischen Feldzügen teilnehmen. Die Horde konnte bis zu 300 000 Soldaten aufbieten. Im 14.-16. Jahrhundert wurden die Handels-, Wirtschafts- und politischen Beziehungen zwischen der Nogai-Horde dem russischen Reich und dem Krim-Khanat hergestellt. Die Geschichte der Nogai-Horde war eng mit der Geschichte der benachbarten Khanate der Wolga-Region, Sibiriens, Zentralasiens und Kasachstans verbunden, insbesondere mit der Geschichte der nomadischen Usbeken und Kasachen. Nach der Besetzung von den Kazan- und Astrachan Khanaten durch die Russen und Machtkämpfen unter den herrschenden Familien der Nogaier, zerfiel das Reich in mehrere unabhängige Stämme. Ein Teil seiner Bevölkerung bildete auf dem Territorium Kasachstans den „Kleinen Djüs“. Im Nordosten wurde ein anderer Teil der Nogaistämme von den Herrschern des Khanates von Sibirien annektiert.
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